一、新建工程

1. ACCESS TO MCU SELECTOR

2. 搜索并双击选择芯片stm32g431rbt6

3. Pinout & Configuration
1. System Core —— RCC —— HSE 选择Crystal/Ceramic Resonator
2. System Core —— SYS —— Debug 选择Serial Wire

5. Clock Configuration
1. 外部晶振频率24MHz
2. 选择HSE（外部晶振）
3. 选择PLLCLK
4. 修改HCLK(MHz）为80MHz

5. Project Manager
1. Project Name
2. Location
3. Toolchain/IDE:MDK-ARM
4. 不使用默认Firmware Location，选择自己下载的库文件夹

6. Code Generator

7. GENERATE CODE

8. Keil魔术棒设置：
1. Debug： CMSIS-DAP Debugger
2. Debug —— Settings —— Flash Download：勾选 Reset and Run

二、基础驱动

1. 点亮一个LED

步骤：

1. PD2输出高电平：U1（锁存器）使能端LE（引脚PD2）给高电平时，右侧1-10（引脚PC8-PC15）输入可以通过U1输出、

2. PC8-PC15输出低电平：LED左侧连VDD（高电平），因此右侧给低电平灯亮。

3. PD2输出低电平：防止lcd引脚冲突

Pinout配置：

1. PC8-PC15、PD2配置为输出模式(GPID_OUTPUT)

2. GPIO中可以看见默认输出低电平(Low)，将其修改为默认高电平

代码<按键控制led，点亮lcd>：

2.Tim定时器闪烁

步骤

1. Timers-TIM2

2. 设置为内部时钟

3. 修改以下两项：

4. PSC = 8000 - 1 ARR = 10000 - 1

5. 中断使能

6. GENERATE CODE

7. 编译，找到tim.c下的回调函数stm32g4xx_hal_tim.h

8. 2531行处找到回调函数callback

9. headfiles.h包含tim.h

10. 定时器中断使能（注意使能函数位置）

11. 定时器中断函数
实现：count每秒+1

12. 实现：count每秒+1，led1间隔1s亮起（闪烁）

3.实现长按键和短按键

1. 配置TIM3（定时器中断这里就不打开了）
PSC设置为8000-1，这样CNT = 10000时就对应1s

2. 使能TIM3

3. 按下按键b1_key_state == 0 && b1_key_last_state == 1
TIM3→CNT = 0;计数开始

4. 松开按键b1_key_state == 1 && b1_key_last_state == 0
判断计数情况：

5. 如果要实现长按期间连续改变
判断长按：b1_key_state == 0 && b1_key_last_state == 0

4.lcd高亮显示

5.PWM波输出

6.输入捕获